衛星定位泛指利用衛星信號接收機,接收由太空中不同定位衛星發出的電磁波信號,經數據處理及計算後,以確定接收機在空間中的位置。相關的定位方法包括有以下幾種:
單點定位
基本原理是通過接收機同時接收來自不同定位衛星的定位信號,以估算彼此間的距離,並再經交會計算得出座標點的位置。在實務工作中,由於衛星定位信號為電磁波信號,若要測定接收機所在的位置,只需通過計算電磁波的頻率,以及信號由衛星傳送至接收機的時間之關係,便可估算出衛星與接收機兩者間之距離。然而,由於衛星上配置的時鐘與接收機內的時鐘未能準確同步的因素,將產生時鐘誤差t,導致未能準確計算信號由衛星傳送至接收機所需之時間,直接影響計算彼此間距離的精確性。因此,為準確解算接收機位置的座標值(X , Y , Z)以及時鐘誤差t,在定位期間必須最少同時接收來自四顆不同衛星的定位信號,才能求解上述四個未知數(X , Y , Z , t),以測定接收機準確的座標位置。
相對定位
又稱為差分(Differential)定位,是採用兩台或以上的接收機進行同步觀測,以確定接收機間向量關係的一種定位方法。在實務工作中,最簡單的應用例子是利用兩台接收機,同步接收四顆以上相同的定位衛星發出之信號,由於兩台接收機採用同步觀測模式,因此,可以假設在相近的區域內,兩者所受到的環境影響影誤差因素亦大致相同。經後處理解算,便可得到兩台接收機位處位置的相對關係,即座標的差值;由此,在其中一台接收機的位置座標為已知的情況中,便可利用兩個測站間座標的差值,以計算出欲測定位置的座標值。
實時動態定位
實時動態(Real-Time Kinematics, RTK)衛星定位模式,為結合現代移動通訊技術以及進階解算方法而產生的一種相對定位技術。在實務工作中,位於已知點上的接收機會利用無線電或移動電話等通訊裝置即時向未知點上的接收機發送衛星定位改正信息,未知點上的接收機利用修正信息,與定位衛星發出的信號進行結合計算,以消除一系列的環境因素誤差影響,從而求得精確的座標。
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