2015年12月20日，中華人民共和國國務院令第665號文件的頒布，公佈了《中華人民共和國澳門特別行政區行政區域圖》，明確了澳門陸地和海上的行政區域界線，調整了澳門特別行政區的行政區域範圍，自此，澳門特區政府依法管理85平方公里的海域，為澳門特區的經濟與社會的可持續發展提供有力的支援。
 
澳門特區的海岸資源豐富，是未來利用海域發展的重要組成部分，明確的澳門特區海岸線位置及其分佈狀況，可為海域和陸界的管理與發展提供關鍵的地理要素資訊，有助澳門特區政府開展海洋綜合管理的工作。
 
海岸線一般是指實際水陸的交接邊緣，但由於受到周期性潮汐、不定期的風暴潮，以及海浪、海岸結構、岸灘物質等綜合性因素的影響，天然的海岸線具有波動性。因此，為確定海岸線的地理位置，並使相關的要素資訊可應用於發展規劃與管理工作，有必要根據地區的地理特性、社會環境與海岸的發展情況，以科學的方法劃定具客觀性且相對穩定的海岸要素線，以作為地區的管理海岸線象徵，使各項與海岸相關的管理工作得以有效的開展。
 
鑑此，於2017年地圖繪製暨地籍局聯同各個相關部門負責執行“澳門特別行政區海岸線勘定工作”，以2017年7月1日為海岸線勘定時間基準，在基於尊重歷史、符合管理現狀及考量未來發展的三項原則下，通過制定切合本澳實際情況的海岸線界定準則，並利用各種先進的測繪手段，全面調查澳門特區沿岸的地形要素，收集海岸線的位置、長度、類型等地理基礎數據，以規範化的方式建立及更新澳門海岸線地理資訊。
 
2018年7月23日第7/2018號法律《海域管理綱要法》是澳門特區關於海域管理的綱要性法律，完善了本澳關於海域使用、開發和保護的管理制度。根據上述法律第五條第三款（五）項的規定，明確了澳門特區政府劃定澳門特區海岸線的職權。2018年8月13日第184/2018號行政長官批示公佈《澳門特別行政區海岸線圖》，首次明確劃定澳門特別行政區海岸線。
 
隨後，為記錄及收集陸域海岸的地形變化情況，地圖繪製暨地籍局持續執行澳門海岸的實地調查工作，鑑於本澳沿岸環境的持續變化，同時隨著新城C區的填海工程於2022年竣工，有必要修測海岸線的位置及相關地理資訊，以更準確地反映澳門海域與陸地之範圍。以2023年1月1日為海岸線修測時間基準，地圖繪製暨地籍局以實地測量及藉由使用新型三維數據測繪設備作為輔助技術手段，並諮詢各個涉海管理相關部門的意見，完成更新海岸線的位置、長度、類型等地理基礎數據。
 
透過2024年1月8日第2/2024號行政長官批示公佈新的《澳門特別行政區海岸線圖》，劃定經修測的澳門特別行政區海岸線。