《步行路线地图》及专题网页为地图绘制暨地籍局与交通事务局、土地工务局、市政署及文化局合作推出，方便市民了解本澳步行系统及设施的最新现况，满足市民的使用需求。因应本澳步行系统及行人过路设施的不断完善，以及松山行人隧道落成使用，地图绘制暨地籍局推出更新版步行路线地图及专题网页。
新版《步行路线地图》新增了环松山步行系统路线地图，介绍途经松山行人隧道往来水塘公园、金莲花广场、高士德及塔石广场的步行路线及所需时间等出行资讯；与此同时，《步行路线地图》还提供各类跨区的步行系统、行人过路设施、停车场、巴士站及的士站等位置资讯，方便市民以安全、舒适、便捷、省时的方式步行前往各区。
市民可透过电脑或流动装置浏览专题网页了解上述步行路线的内容，亦可透过360全景相片浏览沿线景点，使用流动装置浏览《步行路线地图》更可提供实时地图定位功能，实现以地理资讯技术助力市民绿色出行。欢迎扫描以下二维码或输入网址（https://routemap.dscc.gov.mo/）进行浏览。
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步行路线专题网页的二维码
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| 环松山步行系统路线地图 |
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