2015年12月20日，中华人民共和国国务院令第665号文件的颁布，公布了《中华人民共和国澳门特别行政区行政区域图》，明确了澳门陆地和海上的行政区域界线，调整了澳门特别行政区的行政区域範围，自此，澳门特区政府依法管理85平方公里的海域，为澳门特区的经济与社会的可持续发展提供有力的支援。
 
澳门特区的海岸资源丰富，是未来利用海域发展的重要组成部分，明确的澳门特区海岸线位置及其分布状况，可为海域和陆界的管理与发展提供关键的地理要素资讯，有助澳门特区政府开展海洋综合管理的工作。
 
海岸线一般是指实际水陆的交接边缘，但由於受到周期性潮汐、不定期的风暴潮，以及海浪、海岸结构、岸滩物质等综合性因素的影响，天然的海岸线具有波动性。因此，为确定海岸线的地理位置，并使相关的要素资讯可应用於发展规划与管理工作，有必要根据地区的地理特性、社会环境与海岸的发展情况，以科学的方法划定具客观性且相对稳定的海岸要素线，以作为地区的管理海岸线象徵，使各项与海岸相关的管理工作得以有效的开展。
 
鑑此，於2017年地图绘制暨地籍局联同各个相关部门负责执行“澳门特别行政区海岸线勘定工作”，以2017年7月1日为海岸线勘定时间基准，在基於尊重历史、符合管理现状及考量未来发展的三项原则下，通过制定切合本澳实际情况的海岸线界定准则，并利用各种先进的测绘手段，全面调查澳门特区沿岸的地形要素，收集海岸线的位置、长度、类型等地理基础数据，以规範化的方式建立及更新澳门海岸线地理资讯。
 
2018年7月23日第7/2018号法律《海域管理纲要法》是澳门特区关於海域管理的纲要性法律，完善了本澳关於海域使用、开发和保护的管理制度。根据上述法律第五条第三款（五）项的规定，明确了澳门特区政府划定澳门特区海岸线的职权。2018年8月13日第184/2018号行政长官批示公布《澳门特别行政区海岸线图》，首次明确划定澳门特别行政区海岸线。
 
随后，为记录及收集陆域海岸的地形变化情况，地图绘制暨地籍局持续执行澳门海岸的实地调查工作，鑑於本澳沿岸环境的持续变化，同时随着新城C区的填海工程於2022年竣工，有必要修测海岸线的位置及相关地理资讯，以更准确地反映澳门海域与陆地之範围。以2023年1月1日为海岸线修测时间基准，地图绘制暨地籍局以实地测量及藉由使用新型三维数据测绘设备作为辅助技术手段，并谘询各个涉海管理相关部门的意见，完成更新海岸线的位置、长度、类型等地理基础数据。
 
透过2024年1月8日第2/2024号行政长官批示公布新的《澳门特别行政区海岸线图》，划定经修测的澳门特别行政区海岸线。